在广袤的海洋中，珊瑚礁虽然只占不到0.01%的海域面积，却孕育了全球25%的海洋生物。然而，这些生态宝库正面临气候变暖、污染、过度捕捞等多重威胁。要有效保护它们，科学家需要精准定位“生物多样性热点”——那些物种特别密集的区域。但传统潜水员调查成本高、风险大、覆盖范围有限，而单一传感器（如仅用视觉或仅用声学）又各有短板。为此，来自伍兹霍尔海洋研究所等机构的研究团队开发了一款名为CUREE的多模态自主 ...

该工作是贺曦敏团队近期关于软体机器人工作的总结。在过去几年中团队的研究，包括仿生向光性驱动(Nature Nanotechnology，201914(11)，自传感驱动 (Science Robotics,2021,6(53)，水凝胶光致振荡机器人 (Science Robotics，2019，4(33)，及液晶弹性体光致振荡(Science Robotics,2023,8(77 ...

大自然是神奇的，总会给人们带来无尽惊喜。海洋中有一种最喜欢“躺平”的懒鱼，名为䲟（yin）鱼，它的头部顶着一个形似“鞋印”的椭圆形吸盘。䲟鱼可以用自己的吸盘吸附在船底或大型海洋生物身上“偷懒”，搭顺风车去到海洋各处索食，常被称作海中的 ...

“大多数机器人研究都将对称性框定为身体形态的问题，但我们认为，更强大的对称性在于机器人‘能做什么’的层面，”研究人员说。“当一个机器人可以在每个方向上都同样好地加速时，它就不再需要以任何特定的方式来面对世界。前进和后退变得相同，左和右也变得相同。整个 ...

哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞课题组研发的“电液驱动深海软体机器人”成果，发表于国际顶刊《Science Robotics》。该机器人长32cm、翼展18cm、重670g，无需耐压外壳即可承受全海深压力，集成光学感知系统，能在深海实现直行、转弯等多种轨迹运动，完成 ...

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

近日，由百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统（AES）这一最新技术成果，登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》，并获得评审专家与期刊编委的高度评价。 该研究融合了感知、运动规划和控制系统，可 ...

《Science Robotics》封面重磅！ 靠“听”“看”锁定海底生物集群 用于珊瑚礁生物活动的视觉和声学观察生成模型 在这个框架下，团队开发了四种自主行为，两种开环（画地图），两种闭环（主动找）。 方法一：眼睛扫一遍，看得清清楚楚 第一个实验最简单粗暴。

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

May 30 marks the 10th National Science and Technology Workers' Day in China. To celebrate the occasion, a story sharing session featuring outstanding science and technology workers was held on May 28 ...